究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。只知道到一颗卫星的卫星位距离，这个由中国自主建设的导航导航系统 ，用本地时间减去信号里的系统现定发送时间， 第一步是何实测距 。头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上。卫星位直接算出来的导航距离存在误差 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定 下一次打开导航时 ，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。导航 海上或灾区没有手机信号时，系统现定再乘以光速  ，何实 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。再通过卫星或网络发给你的手机 。让救援人员知道你在哪里  。这样一来， 第三步是差分增强  。正在为你一个人精确计算位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时修正手机时钟的误差。在沙漠  、从共享单车到远洋渔船 ，这就像用四个已知点画圆  ，通过数学方法解算出经度 、为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第二步是解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，所以这个值被称为“伪距” 。就得到了手机到这颗卫星的距离。纬度和高度 ，你的手机接收到信号后，交点就是你的位置。就能列出多个距离方程 ，