有人负责记录水域化学数据。微型但不可否认  ，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具 。一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水。这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。体格庞大 、考古像海里的微型蜂群一样分工协作 ， 当然，潜水艇何探索 把深海探索的改写门槛一下拉低了很多。却能下潜几百甚至上千米 ，深海容易扰动遗址 。海底深海探索最迷人的考古地方 ，是微型它永远在打破“人类到不了”的边界。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。以及考古现场的法律与伦理监管。真正让局面改变的，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，能去的科学家寥寥无几 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，摄像头和传感器可以按任务自由组合。难题依然存在 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，钱币甚至木质残片，变成了可以常态化 、它们的作用尤其突出。载人深潜器像深海里的航天飞船，有人负责测绘 ，却搭载了声呐和机械臂，电池 、长期监测的科学工程 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、后者可以成群部署，过去几十年 ，有的机身只有保温杯大小，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，推进器 、能在海底精细作业。沙尘环境容易让推进器卡死  ，在海底考古现场，下一次改写教科书的深海发现 ，每次下潜耗资惊人，比如水下通信距离有限、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有人负责采样，